% channnels to write to the framebuilder
% JUNE 17, 2011
% VL - RM
% note - lines with just spaces will generate warnings

% ST1 - Excitations
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_RX_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_RY_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_RZ_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_X_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_Y_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_Z_EXC

X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_RX_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_RY_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_RZ_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_X_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_Y_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_Z_EXC

X1:ISI-ITMX_ST1_OUTF_H1_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_OUTF_H2_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_OUTF_H3_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_OUTF_V1_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_OUTF_V2_EXC
X1:ISI-ITMX_ST1_OUTF_V3_EXC

% ST2 - Excitations
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_RX_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_RY_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_RZ_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_X_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_Y_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_Z_EXC

X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_RX_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_RY_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_RZ_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_X_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_Y_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_Z_EXC

X1:ISI-ITMX_ST2_OUTF_H1_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_OUTF_H2_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_OUTF_H3_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_OUTF_V1_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_OUTF_V2_EXC
X1:ISI-ITMX_ST2_OUTF_V3_EXC


%% SENSORS LOCAL BASIS
% ST1 - CPS
X1:ISI-ITMX_ST1_CPSINF_H1_IN1, 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_CPSINF_H2_IN1, 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_CPSINF_H3_IN1, 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_CPSINF_V1_IN1, 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_CPSINF_V2_IN1, 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_CPSINF_V3_IN1, 1024

% ST1 - L4C
X1:ISI-ITMX_ST1_L4CINF_H1_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST1_L4CINF_H2_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST1_L4CINF_H3_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST1_L4CINF_V1_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST1_L4CINF_V2_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST1_L4CINF_V3_IN1 , 2048

% ST1 - T240
X1:ISI-ITMX_ST1_T240INF_X1_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_T240INF_X2_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_T240INF_X3_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_T240INF_Y1_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_T240INF_Y2_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_T240INF_Y3_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_T240INF_Z1_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_T240INF_Z2_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_T240INF_Z3_IN1 , 1024

% ST2 - CPS
X1:ISI-ITMX_ST2_CPSINF_H1_IN1, 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_CPSINF_H2_IN1, 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_CPSINF_H3_IN1, 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_CPSINF_V1_IN1, 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_CPSINF_V2_IN1, 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_CPSINF_V3_IN1, 1024

% ST2 - GS13
X1:ISI-ITMX_ST2_GS13INF_H1_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST2_GS13INF_H2_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST2_GS13INF_H3_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST2_GS13INF_V1_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST2_GS13INF_V2_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST2_GS13INF_V3_IN1 , 2048


%% SENSORS - CARTESIAN BASIS
% ST1 - CPS
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_CPSRX_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_CPSRY_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_CPSRZ_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_CPSX_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_CPSY_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_CPSZ_IN1 , 1024

% ST1 - L4C
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_L4CRX_IN1
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_L4CRY_IN1
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_L4CRZ_IN1
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_L4CX_IN1
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_L4CY_IN1
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_L4CZ_IN1

% ST1 - T240
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_T240RX_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_T240RY_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_T240RZ_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_T240X_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_T240Y_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_BLND_T240Z_IN1 , 1024

% ST2 - CPS
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_CPSRX_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_CPSRY_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_CPSRZ_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_CPSX_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_CPSY_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_CPSZ_IN1 , 1024

% ST2 - GS13
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_GS13RX_IN1
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_GS13RY_IN1
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_GS13RZ_IN1
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_GS13X_IN1
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_GS13Y_IN1
X1:ISI-ITMX_ST2_BLND_GS13Z_IN1


%% CLOSED LOOP TRANSFER FUNCTION MEASUREMENTS
% ST1 - Damping loops
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_RX_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_RX_IN2 , 1024

X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_RY_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_RY_IN2 , 1024

X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_RZ_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_RZ_IN2 , 1024

X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_X_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_X_IN2 , 1024

X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_Y_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_Y_IN2 , 1024

X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_Z_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST1_DAMP_Z_IN2 , 1024

% ST2 - Damping loops
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_RX_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_RX_IN2 , 1024

X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_RY_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_RY_IN2 , 1024

X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_RZ_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_RZ_IN2 , 1024

X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_X_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_X_IN2 , 1024

X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_Y_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_Y_IN2 , 1024

X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_Z_IN1 , 1024
X1:ISI-ITMX_ST2_DAMP_Z_IN2 , 1024

% ST1 - Isolation loops
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_RX_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_RX_IN2 , 2048

X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_RY_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_RY_IN2 , 2048

X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_RZ_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_RZ_IN2 , 2048

X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_X_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_X_IN2 , 2048

X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_Y_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_Y_IN2 , 2048

X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_Z_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST1_ISO_Z_IN2 , 2048

% ST2 - Isolation loops
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_RX_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_RX_IN2 , 2048

X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_RY_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_RY_IN2 , 2048

X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_RZ_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_RZ_IN2 , 2048

X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_X_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_X_IN2 , 2048

X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_Y_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_Y_IN2 , 2048

X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_Z_IN1 , 2048
X1:ISI-ITMX_ST2_ISO_Z_IN2 , 2048


% try to save a watchdog testpoint
X1:ISI-ITMX_ST1_WDMON_STATE_IN1 , 16
X1:ISI-ITMX_ST2_WDMON_STATE_IN1 , 16